電動執行器的類型很多，不同類型和功能的電動執行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數忽略或沒有明確電動執行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發揮不出Z佳的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產造成嚴重的后果。
本文將針對羅托克電動執行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業自動化控制發展所需的主流產品。
電動執行器選型考慮要點
一、根據閥門類型選擇電動執行器
閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。
1．角行程電動執行器（轉角<360度）
電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。
此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2．多回轉電動執行器（轉角>360度）
電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。
此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。
3．直行程（直線運動）
電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。
此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。
二、根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式
電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。
1．開關型（開環控制）
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。
特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。
2．調節型（閉環控制）
調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節型電動執行器選型時需注明的參數做簡要說明。
a)控制信號類型（電流、電壓）
調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、１～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。
b)工作形式（電開型、電關型）
調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在出廠后并不能進行修改，奧美閥控生產的智能型電動執行器可以通過現場設定隨時修改。
c)失信號保護
失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。奧美閥控生產的智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0~）為保護值。
三、根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
四、根據所選電動執行器確定電氣參數
因不同執行器廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。
五、根據使用場合選擇外殼防護等級、防爆等級
羅托克電動執行器操作方法：
1.手動操作： 壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉手輪以掛上離合器，此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態，直到執行器被電動操作，手輪將自動脫離，回到電機驅動狀態。如果需要，可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態。
2.電動操作： 檢查電源電壓，應與執行器銘牌上的標識相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進行初步檢查，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線設定器來完成初級設定。
選擇現場/停止/遠程操作：紅色選擇器可選擇現場或遠程兩種操作，當選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態，以防止現場或遠程的電動操作。逆時針旋轉紅色選擇器旋鈕至現場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉至開和關的位置；順時針旋轉紅色旋鈕則停止運行。如果逆時針旋轉紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制只能用于開和關，此時順時針旋轉紅色旋鈕仍可使執行器停止運行。
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